|
Félév: 6.
Tantárgy típusa: C
Számonkérés formája: aláírás
Kredit: 1
Előadó: Dr. Ormos László főiskolai docens
Tantárgyi célkitűzés:
A mezőgazdasági gépészmérnök hallgatók ismerjék meg a korszerű gyártástechnológiai
berendezéseket. Az ismeretanyag birtokában legyenek képesek a robotok
kezelésére és üzemeltetésére.
A tantárgy fő fejezetei:
Az ipari robotok szerkezeti felépítése, kinematikai és elmozdulás érzékelő rendszere.
Descartes-koordinátás, henger-koordinátás és gömb-koordinátás kinematikai
rendszerek. A SCARA robotok jellegzetességei. Az ipari robotok
irányítástechnikai rendszere. Technológiai, anyagmozgató, szerelő és festő
robotok és kiegészítő berendezéseik. A festőrobot airless-tipusú
szórástechnikai rendszere. Környezetvédelmi és biztonságtechnikai előírások a
robotos környezetre. A csuklós kinematikájú szerelő robot kinematikai
rendszere, vezérlése, programozása. A robot működésének szimulációja.
Robotkinematikák: A robotok szerkezete, jellemzői
Kinematikai rendszerek
Descartes-koordinátás
henger-koordinátás
gömb-koordinátás
humanoid (csuklós)
SCARA
lineáris
Robotok irányítása: PTP és CP irányítás
Irányítástechnikai
rendszer
Elmozdulás érzékelés
A robotika három
alaptörvénye
Követelmények a félév
érvényesítéséhez:
- robot programozási feladatok elkésztése (max. 25-25 pont)
- egy zárthelyi dolgozat megírása (max. 50 pont)
Zárthelyi
és gyakorlati eredmények a 2009/2010 tanévben
Kötelező irodalom:
Helm L.: Ipari robotok. Műszaki Könyvkiadó, Budapest, 1984.
Sembery P.: Méréstechnika (egyetemi jegyzet). Gödöllő, 1980.
Kocsis K.:Irányítástechnika (egyetemi jegyzet). Gödöllő, 1980.
Kulcsár
B.: Robottechnika. LSI Oktatóközpont, Budapest, 2000.
Dr.
Horváth M.- Dr. Markos S.: Számítógépek alkalmazása a gyakorlatban
(Számítógéppel integrált gyártás). LSI Oktatóközpont, Budapest, 1996.
Ajánlott irodalom:
Blume-Jakob: Ipari robotok programozási nyelvei Műszaki Könyvkiadó, Budapest,
1987. Asimov: Én a robot
|
